通用兩維運動平臺說明書1最.doc
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- 摘 要
【摘要】：X-Y工作臺是指能分別沿著X向和Y向移動的工作臺。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床的加工系統(tǒng)、立體倉庫中堆垛機的平面移動系統(tǒng)、平面繪圖儀的繪圖系統(tǒng)等,盡管這些結(jié)構(gòu)和功能各不相同,但基本原理相同。機電一體化系統(tǒng)是將機械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)結(jié)合而形成的一個有機整體。本文通過對X-Y工作臺的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計,闡述了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中共性和關(guān)鍵的技術(shù)。
本次課程設(shè)計，主要設(shè)計和研究X－Y工作臺的機械結(jié)構(gòu)及其電氣原理圖。確定X－Y工作臺的傳動系統(tǒng)，并且選擇了螺旋傳動，驗算了螺旋傳動的剛度、穩(wěn)定性，壽命等參數(shù)；還設(shè)計了導(dǎo)軌，根據(jù)其用途和使用要求，選擇了直線滾動導(dǎo)軌副，確定了其類型、轉(zhuǎn)動力矩、轉(zhuǎn)動慣量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51單片機設(shè)計其硬件電路圖。
【關(guān)鍵詞】：滾珠絲杠螺母副；直線滾動導(dǎo)軌副；步進電機；MCS—51單片機
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