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貼標機械手運動控制系統設計（論文）

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更新時間：2014-06-02
發布人： 1955422769

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摘要

本文概述了母導線的結構型式，使用范圍以及選型，及其自動檢測系統的組成和控制流程，著重介紹了貼標機運動控制系統的設計和功能實現。貼標機運動控制系統選用MCS-51系列單片機8031作為CPU，外部擴展了程序存儲器和數據存儲器，用于存儲控制系統監控程序和數據，并設計了LED顯示電路、手動鍵盤和編輯鍵盤。控制步進電機轉動的脈沖信號，采用光電隔離輸出，提高了系統的可靠性。另外還設計了與本控制系統相配套的步進驅動電路。在該驅動電路中，選用89C2051作環行分配器件，電路簡單易于進行相序分配。本驅動電路為恒流斬波電路，能將電機繞組電流恒定，電路簡單,工作可靠。文中繪出了驅動的電路原理圖，給出了四相步進電機的正轉反轉的程序設計流程圖和主要的控制程序，最后介紹了Protel 99 SE 在電路設計中的應用，指出了設計中出現的問題，并提出了具體的解決方法。

關鍵詞：母導線貼標機；單片機控制；步進驅動電路；
目錄

第一章緒論 ………………………………………………………………1
1.1 引言……………………………………………………………………....1
1.2 選題背景與意義………………………………………………………....2
1.3 研究現狀………………………………………………………………....2
1.4 本文的結構………………………………………………………………3
第二章母導線參數檢測系統簡介……………………………………… 4
2.1 母導線簡介……………………………………………………………....4
2.2 母導線分類……………………………………………………………....4
2.3 母導線基本結構…………………………………………………………4
2.4 自動檢測系統組成………………………………………………………6
2.5 自動檢測系統控制流程…………………………………………………7
第三章貼標機運動控制系統電路設計………………………………10
3.1 貼標機運動機構概述…………………………………………………...10
3.2 貼標機運動控制方案擬定……………………………………………...11
3.2.1 總體方案設計……………………………………………………..11
3.2.2 貼標機控制系統設計……………………………………………..11
3.3 CPU選擇及其外圍電路設計…………………………………………...12
3.3.1 單片機8031簡介………………………………………………....12
3.3.2 單片機8031的時鐘及復位電路………………………………....13
3.4 存儲器擴展電路設計…………………………………………………...13
3.4.1 程序存儲器的擴展………………………………………………..13
3.4.2 數據存儲器的擴展………………………………………………..14
3.5 顯示電路設計…………………………………………………………...17
3.5.1 LED顯示器簡介…………………………………………………...17
3.5.2 LED顯示電路……………………………………………………...17
3.6 鍵盤擴展電路設計……………………………………………………....18
3.6.1 編輯鍵盤接口芯片選擇…………………………………………...18
3.6.2 編輯鍵盤電路……………………………………………………...20
3.6.3 手動鍵盤電路……………………………………………………...20
3.6.4 編輯鍵盤流程圖…………………………………………………...21
3.7 輸入/輸出信號接口擴展電路設計……………………………………...21
3.7.1 步進電機控制信號接口電路………………………………………21
3.7.2 開關量輸入/輸出信號接口電路…………………………………...21
3.8 地址譯碼電路設計……………………………………………………….22
3.8.1 譯碼電路……………………………………………………………22
3.8.2 譯碼地址……………………………………………………………24
第四章步進電機驅動電路設計 …………………………………………25
4.1 步進電機簡述…………………………………………………………….25
4.2 步進電機的控制原理…………………………………………………….25
4.3 相序分配電路設計……………………………………………………….26
4.3.1 相序分配電路………………………………………………………26
4.3.2 相序分配軟件………………………………………………………27
4.4 功率放大電路設計……………………………………………………….29
第五章貼標機械手運動控制系統的原理圖及PCB圖繪制………32
5.1 用Protel 99 SE 進行電路設計的基本步驟……………………………..32
5.1.1 電路原理圖設計的步驟……………………………………………32
5.1.2印刷電路板設計的步驟…………………………………………….32
5.2電路原理圖設計…………………………………………………………..33
5.3印刷電路板的設計………………………………………………………..33
5.4 設計中的問題及解決方法………………………………………………………35
第六章總結 ………………………………………………………………36
1、論文總結…………………………………………………………………36
2、感謝………………………………………………………………………36
致謝…………………………………………………………………………38
參考文獻 ………………………………………………………………………39
附錄A：英文資料………………………………………………………………..40
附錄B：英文資料翻譯…………………………………………………………..45
附錄C：硬件設計原理圖與PCB圖…………………………………………….49
附件：畢業論文光盤資料
...

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