貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文）
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- 摘 要
本文概述了母導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)型式，使用范圍以及選型，及其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成和控制流程，著重介紹了貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)。貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選用MCS-51系列單片機(jī)8031作為CPU，外部擴(kuò)展了程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)控制系統(tǒng)監(jiān)控程序和數(shù)據(jù)，并設(shè)計(jì)了LED顯示電路、手動(dòng)鍵盤和編輯鍵盤。控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，采用光電隔離輸出，提高了系統(tǒng)的可靠性。另外還設(shè)計(jì)了與本控制系統(tǒng)相配套的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路。在該驅(qū)動(dòng)電路中，選用89C2051作環(huán)行分配器件，電路簡(jiǎn)單易于進(jìn)行相序分配。本驅(qū)動(dòng)電路為恒流斬波電路，能將電機(jī)繞組電流恒定，電路簡(jiǎn)單,工作可靠。文中繪出了驅(qū)動(dòng)的電路原理圖，給出了四相步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)流程圖和主要的控制程序，最后介紹了Protel 99 SE 在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，指出了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題，并提出了具體的解決方法。
關(guān)鍵詞：母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)；單片機(jī)控制；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路；
目 錄
第一章 緒 論 ………………………………………………………………1
1.1 引言……………………………………………………………………....1
1.2 選題背景與意義………………………………………………………....2
1.3 研究現(xiàn)狀………………………………………………………………....2
1.4 本文的結(jié)構(gòu)………………………………………………………………3
第二章 母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介……………………………………… 4
2.1 母導(dǎo)線簡(jiǎn)介……………………………………………………………....4
2.2 母導(dǎo)線分類……………………………………………………………....4
2.3 母導(dǎo)線基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………4
2.4 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)組成………………………………………………………6
2.5 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)控制流程…………………………………………………7
第三章 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)………………………………10
3.1 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)概述…………………………………………………...10
3.2 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案擬定……………………………………………...11
3.2.1 總體方案設(shè)計(jì)……………………………………………………..11
3.2.2 貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………..11
3.3 CPU選擇及其外圍電路設(shè)計(jì)…………………………………………...12
3.3.1 單片機(jī)8031簡(jiǎn)介………………………………………………....12
3.3.2 單片機(jī)8031的時(shí)鐘及復(fù)位電路………………………………....13
3.4 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)…………………………………………………...13
3.4.1 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展………………………………………………..13
3.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展………………………………………………..14
3.5 顯示電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………...17
3.5.1 LED顯示器簡(jiǎn)介…………………………………………………...17
3.5.2 LED顯示電路……………………………………………………...17
3.6 鍵盤擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)……………………………………………………....18
3.6.1 編輯鍵盤接口芯片選擇…………………………………………...18
3.6.2 編輯鍵盤電路……………………………………………………...20
3.6.3 手動(dòng)鍵盤電路……………………………………………………...20
3.6.4 編輯鍵盤流程圖…………………………………………………...21
3.7 輸入/輸出信號(hào)接口擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)……………………………………...21
3.7.1 步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)接口電路………………………………………21
3.7.2 開關(guān)量輸入/輸出信號(hào)接口電路…………………………………...21
3.8 地址譯碼電路設(shè)計(jì)……………………………………………………….22
3.8.1 譯碼電路……………………………………………………………22
3.8.2 譯碼地址……………………………………………………………24
第四章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) …………………………………………25
4.1 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)述…………………………………………………………….25
4.2 步進(jìn)電機(jī)的控制原理…………………………………………………….25
4.3 相序分配電路設(shè)計(jì)……………………………………………………….26
4.3.1 相序分配電路………………………………………………………26
4.3.2 相序分配軟件………………………………………………………27
4.4 功率放大電路設(shè)計(jì)……………………………………………………….29
第五章 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖及PCB圖繪制………32
5.1 用Protel 99 SE 進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的基本步驟……………………………..32
5.1.1 電路原理圖設(shè)計(jì)的步驟……………………………………………32
5.1.2印刷電路板設(shè)計(jì)的步驟…………………………………………….32
5.2電路原理圖設(shè)計(jì)…………………………………………………………..33
5.3印刷電路板的設(shè)計(jì)………………………………………………………..33
5.4 設(shè)計(jì)中的問題及解決方法………………………………………………………35
第六章 總 結(jié) ………………………………………………………………36
1、論文總結(jié)…………………………………………………………………36
2、感謝………………………………………………………………………36
致 謝…………………………………………………………………………38
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………39
附錄A：英文資料………………………………………………………………..40
附錄B：英文資料翻譯…………………………………………………………..45
附錄C：硬件設(shè)計(jì)原理圖與PCB圖…………………………………………….49
附件： 畢業(yè)論文光盤資料
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