液壓-自動上下料機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
- 液壓-自動上下料機械手設計工業機械手的組成
工業機械手是由執行機構，驅動機構和控制部分所組成，各部分關系如下框圖：
圖2.1 工業機械手各部分關系圖
執行機構：
執行機構包括抓取部分（手部）、腕部、臂部和行走機構等運動部件所組成。
1.手部：直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平移型。傳動機構形式多樣，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、彈簧式等。
2.腕部：是聯接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物體的方位。
3.臂部：手臂是支撐被抓物體，手部，腕部的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到給定位置。
該設計的手臂有三個自由度，采用關節式坐標（繞橫軸旋轉，上下擺動和左右擺動）關節坐標式具有較大的工作空間和操作靈活性，機械臂的結構性容易進行優化，便于提高機械手的動態操作性能。
4.行走機構：有的工業機械手帶有行走機構。
驅動機構：有氣動，液動，電動和機械式四種形式。
控制系統：有點位控制和連續控制兩種方式。
機身：它是整個工業機械手的基礎。
2.2 規格參數
工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：
1.抓重（又稱臂力）：額定抓取重量或稱額定負荷，單位為公斤；
2.自由度數目和坐標形式：整機，手臂和手腕等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式；
3.定位方式：固定機械擋塊，可調機械擋塊，行程開關，電位器及其他各種位置設定和檢測裝置；
4.驅動方式：氣動，液動，電動和機械式四種形式；
5.手臂運動參數；
6.手腕運動參數；
7.手指夾持范圍和握力；
8.定位精度：位置設定精度和重復定位精度；
9.輪廓尺寸：長×寬×高（毫米）；
10.重量：整機重量。 ...
液壓-自動上下料機械手設計_下載(doc格式) 技術文檔
主站蜘蛛池模板：
无码日韩人妻AV一区二区三区|
久久亚洲日韩看片无码|
狠狠精品久久久无码中文字幕|
国产精品无码免费专区午夜|
亚洲精品中文字幕无码蜜桃
|
伊人久久综合精品无码AV专区
|
久久人妻少妇嫩草AV无码专区|
亚洲日韩国产AV无码无码精品|
亚洲综合最新无码专区|
无码乱码av天堂一区二区|
亚洲精品成人无码中文毛片不卡|
青青爽无码视频在线观看|
日韩人妻无码一区二区三区99|
精品一区二区三区无码免费直播
|
无码区日韩特区永久免费系列|
日韩AV无码一区二区三区不卡毛片
|
国产a v无码专区亚洲av|
亚洲av无码专区在线|
亚洲第一极品精品无码久久|
无码精品人妻一区|
国产精品无码久久av|
av中文无码乱人伦在线观看|
无码人妻丰满熟妇啪啪网站|
精品无码AV一区二区三区不卡|
国产精品无码A∨精品影院|
中文字幕av无码不卡|
韩国免费a级作爱片无码|
av无码aV天天aV天天爽|
国产精品白浆在线观看无码专区
|
国产精品无码一区二区三区免费|
中文字幕av无码无卡免费|
色窝窝无码一区二区三区色欲|
亚洲AV无码成人专区片在线观看|
一本加勒比HEZYO无码资源网|
亚洲中久无码不卡永久在线观看|
日韩少妇无码一区二区三区|
亚洲美日韩Av中文字幕无码久久久妻妇|
人妻少妇精品无码专区漫画|
国产精品爽爽va在线观看无码|
性色av无码免费一区二区三区
|
色综合久久无码中文字幕|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
