機(jī)械原理（第七版）+鄭文緯+吳克堅(jiān)+課件
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- 緒論
一、研究對(duì)象
1、機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱
機(jī)器（三個(gè)特征）：①人為的實(shí)物組合（不是天然形成的）；②各運(yùn)動(dòng)單元具有確定的相
對(duì)；③必須能作有用功，完成物流、信息的傳遞及能量的轉(zhuǎn)換。
機(jī)器的組成：原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)、傳動(dòng)部分、自動(dòng)控制工作機(jī)
機(jī)構(gòu)：有①②兩特征。
很顯然，機(jī)器和機(jī)構(gòu)最明顯的區(qū)別是：機(jī)器能作有用功，而機(jī)構(gòu)不能，機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)
期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。兩者之間也有聯(lián)系，機(jī)器是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)，最簡(jiǎn)單的機(jī)器只有一個(gè)
機(jī)構(gòu)。
2、概念
構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元體
零件：制造單元體
構(gòu)件可由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。
機(jī)架：機(jī)構(gòu)中相對(duì)不動(dòng)的構(gòu)件
原動(dòng)件：驅(qū)動(dòng)力（或力矩）所作用的構(gòu)件。→輸入構(gòu)件
從動(dòng)件：隨著原動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。→輸出構(gòu)件
機(jī)構(gòu)：能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件（包括機(jī)架）的基本組合體稱為機(jī)構(gòu)。
二、研究?jī)?nèi)容：
1、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)：
①機(jī)械的組成；②機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性；③分析運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
2、機(jī)構(gòu)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)：力——運(yùn)動(dòng)的關(guān)系·F=ma
功——能
3、要求：解決二類(lèi)問(wèn)題：
分析：結(jié)構(gòu)分析，運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)力分析
綜合（設(shè)計(jì)）：①運(yùn)動(dòng)要求，②功能要求。新的機(jī)器。 ...
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