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四自由度圓柱坐標機械手裝配圖
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  • 四自由度圓柱坐標機械手裝配圖

  • 技術要求
    1.裝配時注意部件1和部件2在聯接處要保證圖中標注的間隙尺寸可用在接觸表面添加或減少剛性墊片；
    2.裝配完成時應轉動或移動各運動關節，保證其運動平穩，無卡阻現象；
    3.需隨時為各移動接觸表面潤滑，保證傳動的精準性和平穩性。
    ...
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