液壓機械手整體裝配圖-0號
- 文件介紹：
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20 積分
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- 技術(shù)參數(shù)
1.水平伸縮位移：0～400mm
水平伸縮速度: 50mm/s
重復(fù)定位精度：+/-1mm
2.垂直升降位移：100mm
垂直升降速度：200mm/s
重復(fù)定位精度：+/-1mm
3.回轉(zhuǎn)速度：45°/s
4.最大持重：30KG（可隨液壓系統(tǒng)
壓力適當增大）
5.驅(qū)動方式：電液混合驅(qū)動
6.液壓油：石油基液壓油
7.控制方式：PTP方式
8.自由度數(shù)：3
9.結(jié)構(gòu)型式：圓柱坐標型式
10.整機重量：約180KG
11.電源：220VAC/24VDC
12.安裝環(huán)境：0～50°C
技術(shù)要求
1.裝配時要選擇適當?shù)难b配方法；
2.要選用正確的裝配工具；
3.液壓缸裝配要保證密封及防塵效果；
4.液壓缸裝配完成后，要涂加潤滑劑；
5.裝配時，防止液壓缸傾斜產(chǎn)生附加彎矩；
6.液壓油采用石油基液壓油；
7.各導(dǎo)桿進行焊接完成后，對焊縫進行處 理，使導(dǎo)桿相對運動自如，導(dǎo)向良好；
8.裝配完成后，必須進行系統(tǒng)實驗，對各性能指標進行檢驗。
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液壓機械手整體裝配圖-0號_下載(dwg格式) 機械圖紙
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