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多功能機械手

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更新時間：2014-08-07
發布人： 2948614364

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技術要求
1、裝配后各運動零部件應動作靈活無干涉現象。
2、調試完成后各連接件間用定位銷固定。
3、表面涂裝：見統一規定（加工面除外）。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
　　為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
　　機械手通常用作注塑機或其他機器的附加裝置，如在注塑機自動生產線中的抓取，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。 ...

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