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機(jī)械手裝配結(jié)構(gòu)簡圖
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  • 機(jī)械手裝配結(jié)構(gòu)簡圖

  • 技術(shù)特性
    1、承載能力：160kg
    2、自由度數(shù)：5
    3、最大位移
    手臂前伸：150mm;手臂升降：170mm;手臂橫向移動：100mm
    手臂回轉(zhuǎn)：正負(fù)115°
    手腕回轉(zhuǎn)：正負(fù)115°
    4、定位精度：正負(fù)1.5mm
    5、夾持器數(shù)：1 ...
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