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機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖.rar
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  • 機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖.rar

  • 本次機械手的設計本設計說明書主要對于夾持器，伸縮臂，液壓系統及PLC控制編程進行的設計思想和設計過程。內容主要包括：夾持器與伸縮臂總體方案的確定，采用了液壓與電動驅動系統，相應的涉及到電機和液壓缸的選擇計算，總體結構設計、主要部件的受力分析和強度校核。
    題目的綜合訓練比較強，涉及知識面廣，重點在于培養工程思想及意識，理論聯系實際，提高初步設計能力。設計要求在保證其原有性能的前提下，盡可能地提高其特色即性能價格比。并且要求該機械手具有較小的體積，簡單的結構和低廉的價格，以及造型美觀的外形，各調整環節的設計要方便人體接近方便工具的使用。其難點在于結合實際，進行結構設計. 在設計過程中，本人綜合運用了四年來所學到的專業知識，感覺到自己專業知識中某方面的欠缺，通過再次的復習，明顯感覺到了知識的增長，我們從中學到了很多的知識，也體會到了畢業設計的綜合性，結合輔導老師的指導與自己的專業知識和生產實踐，才能較為完整地完成此次設計任務。
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