機(jī)械手夾持器畢業(yè)設(shè)計論文及裝配圖.rar
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- 本次機(jī)械手的設(shè)計本設(shè)計說明書主要對于夾持器，伸縮臂，液壓系統(tǒng)及PLC控制編程進(jìn)行的設(shè)計思想和設(shè)計過程。內(nèi)容主要包括：夾持器與伸縮臂總體方案的確定，采用了液壓與電動驅(qū)動系統(tǒng)，相應(yīng)的涉及到電機(jī)和液壓缸的選擇計算，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、主要部件的受力分析和強(qiáng)度校核。
題目的綜合訓(xùn)練比較強(qiáng)，涉及知識面廣，重點在于培養(yǎng)工程思想及意識，理論聯(lián)系實際，提高初步設(shè)計能力。設(shè)計要求在保證其原有性能的前提下，盡可能地提高其特色即性能價格比。并且要求該機(jī)械手具有較小的體積，簡單的結(jié)構(gòu)和低廉的價格，以及造型美觀的外形，各調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)計要方便人體接近方便工具的使用。其難點在于結(jié)合實際，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計. 在設(shè)計過程中，本人綜合運用了四年來所學(xué)到的專業(yè)知識，感覺到自己專業(yè)知識中某方面的欠缺，通過再次的復(fù)習(xí)，明顯感覺到了知識的增長，我們從中學(xué)到了很多的知識，也體會到了畢業(yè)設(shè)計的綜合性，結(jié)合輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)與自己的專業(yè)知識和生產(chǎn)實踐，才能較為完整地完成此次設(shè)計任務(wù)。
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