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柱坐標機械手102cad圖紙
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    設計參數說明：
    1.操作高度1130mm.可上調200mm.
    2.夾爪取件距離680mm.可前移300mm.
    3.每個操作動作時間3-5秒.
    4.機械手夾件數量為1件.
    5.機械手對設備單機操作.
    6.機械手在工作過程中要求只做平面運動(即二維運動).工作停止時不能旋轉與上下運動同時進行，避免慣性太大。
    7.機械手工作點重復位置精度±0.03～±0.05mm。采用帶鎖緊的氣缸和特殊的氣動回路來保證其運行精度 ...
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