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機械手手部和腕部裝配圖
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    技 術 要 求
    1. 裝配前,軸承用汽油清洗,其它零件用煤油清洗,箱體內部涂耐油油漆;
    2. 軸承安裝前通過調整墊片獲得0.25~0.4mm的熱補償間隙;
    3. 軸承采用潤滑脂潤滑;
    4. 外表面涂白色油漆;
    5. 各密封處不得有漏油現象。
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