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單叉升降平臺(tái)受力數(shù)學(xué)模型
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  • 單叉升降平臺(tái)受力數(shù)學(xué)模型

  • 說(shuō)明：
    可以用能量守恒定律初步求解，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡可以得出開(kāi)始上升100mm,速度為150mm/s設(shè)備運(yùn)動(dòng)部分總重2500kg，關(guān)系式為mgh+mV /2=FS,其中S=10.7mm,故合力F=23500kg單臺(tái)油缸作用力=F/2=11750kg，考慮到啟動(dòng)點(diǎn)加速情況，油缸力=1.15*11750=13.5T通過(guò)對(duì)AD、BC桿的力平衡和力矩平衡方程式（可以列出五個(gè)方程），完全可以推出下式恒成立：F/A≡F/C；F/B≡F/D
    本恒等式還可以把連桿和油缸組成一平衡整體，A、B、C、D為外力點(diǎn)來(lái)快速證明：如以C點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，因?yàn)锳點(diǎn)的力過(guò)C點(diǎn)，所以力臂一樣下，自然有F/B≡F/D
    ...
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