1.導言
《機械原理》（Principles of Mechanisms） (Willis, 1841)被廣泛認為是是首個出版現(xiàn)在所謂的運動的專門領域的書籍，在其發(fā)表的文學作品里第一時間討論分析周轉輪系的模型。后來，Willis在Analysis and Design of Mechanisms 里詳細的提出了的其發(fā)現(xiàn)的周轉輪系每個部分的轉速的計算方法，以及三和四的齒輪傳動設計具體的方法。隨后，Tsai (2001)進一步的發(fā)展了該方法，通過使用圖論，并延伸“包括負杠桿比率的行星齒輪組的一個杠桿表示的傳統(tǒng)的概念”。這些方法已經發(fā)現(xiàn)適合一系列的應用。由于它們的優(yōu)點如：設計緊湊，自動轉移，并增加了控制的可能性，行星齒輪箱已頻繁被用來替代其他的傳動方法。
分析了一種行星齒輪箱的目的是評估的齒輪傳動比，功率流和每個階段效率。本文提出了一種利用功率流元素分析行星齒輪變速箱理論的方法。這種方法是建立在能使用
高效的計算功能的計算機基礎上，并評估齒輪傳動比的符號表達式，扭矩和功率流等所有元素。本文提出的方法是應用在一個固定的不變的速度的工作制度條件下。(dω/dt=0)；因此，齒輪和軸的慣性被忽略。
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