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KS-冷鐓機(jī)設(shè)計

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KS-冷鐓機(jī)設(shè)計
一．明確設(shè)計任務(wù)
一、設(shè)計要求：
1.原料為成卷鋁線，生產(chǎn)率為100~120個/min；
2.實心鉚釘直徑5mm，長度20~50mm，材料ML2；
二、設(shè)計內(nèi)容：
1、選擇并設(shè)計動力裝置；
2、設(shè)計脫模裝置、支承結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的主要傳動裝置；
3、撰寫有關(guān)內(nèi)容的設(shè)計說明書。

二．冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的功能分解
冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計要完成自動間歇送料，截料并運(yùn)料，預(yù)鐓和終鐓，頂料四個動作。圖1所示為冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的樹狀功能圖。

圖1 冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的樹狀功能圖

三．冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能圖
由樹狀功能圖，分析找出各功能元所要求的運(yùn)動形式。選擇電動機(jī)形式，通過減速或軸線平移，運(yùn)動再傳遞，把轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成各功能元所需的運(yùn)動形式。圖2即為根據(jù)上述分析所畫出的冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能圖。
圖2 冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能圖
四. 冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的形態(tài)學(xué)矩陣
表 1 冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的形態(tài)學(xué)矩陣

功能元功能元解(匹配機(jī)構(gòu)或載體)
1 2 3 4

減速 A 帶傳動鏈傳動齒輪傳動擺線針輪傳動

減速 B 帶傳動鏈傳動齒輪傳動擺線針輪傳動

截料 C 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 移動推桿盤形凸輪移動推桿圓柱凸輪

鐓頭 D 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 移動推桿盤形凸輪移動推桿圓柱凸輪

間歇送料 E 槽輪機(jī)構(gòu) 棘輪摩擦輪機(jī)構(gòu) 移動推桿圓柱凸輪移動推桿盤形凸輪

軸線變向 F 蝸桿傳動錐輪傳動單萬向連軸節(jié)傳動螺旋齒輪傳動

頂料 G 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 移動推桿盤形凸輪移動推桿圓柱凸輪

移動-移動H 移動汽缸機(jī)構(gòu) 液壓傳動雙滑塊連桿機(jī)構(gòu) 移動推桿移動凸輪
根據(jù)樹狀功能圖及運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能框圖，已獲得各功能元及執(zhí)行構(gòu)件所要實現(xiàn)的運(yùn)動形式，然后，根據(jù)這些運(yùn)動形式，匹配相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把功能元作為列，功能元解(即匹配的執(zhí)行機(jī)構(gòu))作為行，可獲得表1所示的冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的形態(tài)學(xué)矩陣。
對該形態(tài)學(xué)矩陣求解，即把實現(xiàn)每一功能的任一解法進(jìn)行組合，可得到多種運(yùn)動方案。理論上求得的組合方案數(shù)為
N=4*4*6*4*4*8=12288 個方案。
在這些運(yùn)動方案中，必須剔除那些有明顯缺點(diǎn)和不能實現(xiàn)的方案。有的方案，就單個執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說能實現(xiàn)執(zhí)行動作，但把這些機(jī)構(gòu)組合成系統(tǒng)后，就會發(fā)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)安排上是不可行的，整個機(jī)器太龐雜，制造成本太高。這些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，從中優(yōu)選出好的運(yùn)動方案。下列三種方案經(jīng)分析討論是較好的方案。

方案一 A1+B3+ H1+D2+E4+F2+H2
方案二 A1+B3+C4+D2+E2+F2+G3
方案三 A1+B3+C3+ D2+E4+F2+G3
五. 冷鐓機(jī)脫模裝置設(shè)計的運(yùn)動方案示意圖及運(yùn)動方案的工作原理和特點(diǎn)
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