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R175柴油機機體加工自動線上多功能液壓機械手設計

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更新時間：2016-02-15
發布人： lengbingbing

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摘要：R175柴油機機體自動加工線多功能液壓機械手采用活塞液壓缸機構，通過活塞桿的直線運動帶動杠桿機構和手爪，將工件夾緊，完成抓取動作。當液壓缸斷油時，活塞桿通過彈簧復位，從而松開工件。腕部采用葉片式回轉缸機構，葉片帶動機械手回轉軸轉動，完成機械手轉動動作。手臂采用液壓缸和連桿的組合機構，活塞桿與手臂鉸接，通過活塞桿的直線運動來實現俯仰動作。本設計機械手為R175型柴油機機體加工自動線上的輔助裝置，能完成上料、轉位和翻轉功能，能夠在球面空間內完成送料。

關鍵詞：液壓傳動;機構;動作
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