管道外圓自動焊接機結(jié)構(gòu)設(shè)計
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- 摘要：管道運輸是油氣運輸中最主要、最快捷、經(jīng)濟、可靠的方式，可用于輸送水、原油、天然氣、成品油等，具有輸量大、距離長、安全性高、成本低等優(yōu)點，在各國發(fā)展迅速。管道運輸業(yè)的主體是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自動焊接機具有十分重要的意義。
為解決管道建設(shè)野外作業(yè)的自動化焊接的難題，研制了一種導(dǎo)軌式管道焊接機器人，其關(guān)鍵技術(shù)包括：研制新型的行走機構(gòu)、焊槍擺動機構(gòu)、及機器人軌道、焊槍機械手。介紹了導(dǎo)軌式焊接機結(jié)構(gòu)的設(shè)計和焊接機控制，著重對其結(jié)構(gòu)特點、動作原理、設(shè)計要點進行設(shè)計分析和說明。現(xiàn)場應(yīng)用表明，該機器人能沿導(dǎo)軌平穩(wěn)、可靠的行走，進行管道外圓全位置焊接，其操作簡便，成本低，適合我國現(xiàn)場施工作業(yè)及工人的技術(shù)水平，既保證了焊接質(zhì)量，又提高了勞動效率。
關(guān)鍵詞：軌道式焊接機 ；結(jié)構(gòu)設(shè)計； 管道 ；機械手
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