日韩精品在线观看视频,国产在线观看91,美女视频黄免费的久久

位置:首頁(yè) > 成套圖紙

多地形越障車(chē)用輪組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

文件大小： 3.17 MB
下載次數(shù)：
文件評(píng)級(jí)：
更新時(shí)間：2014-05-23
發(fā) 布人： lengbingbing

文件下載：

上傳的文件被下載可獲得積分！
積分可下載資料或者提取人民幣！
Ctrl + d 可將本頁(yè)面加入收藏夾

文件介紹：
該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要 20 積分

多地形越障車(chē)用輪組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
輪組的工作原理，算出了理論越障高度，對(duì)其中的圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、中心軸及軸承等進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)需用到驅(qū)動(dòng)離合器、轉(zhuǎn)向離合器、制動(dòng)器等進(jìn)行了合理選用。為保證車(chē)輪組行駛速度，越障高度，負(fù)載能力等，對(duì)各個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的零件進(jìn)行了校核，對(duì)軸上安裝零件進(jìn)行了合理定位，保證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的要求。

關(guān)鍵詞：越障，輪組，全方位運(yùn)動(dòng)，越障高度，強(qiáng)度校核，電磁離合器
目　錄

前　言 1
第1章鏈?zhǔn)綑C(jī)器人越障車(chē)輪組輪動(dòng)分析 3
1.1 越障車(chē)輪組工作原理分析 3
1.2 越障高度的分析 4
1.3選用電動(dòng)機(jī)型號(hào) 5
第二章越障車(chē)輪組結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 6
2.1 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6
2.1.1 .選擇齒輪的精度等級(jí)、材料、齒數(shù) 6
2.1.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 6
2.1.3 確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)和幾何尺寸 7
2.1.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 8
2.1.5 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制零件圖 9
2.2 中心鏈輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 10
2.2.1 確定鏈輪的齒數(shù) 10
2.2.2 確定鏈條型號(hào)、節(jié)距 10
2.2.3 計(jì)算鏈速 11
2.2.4 確定鏈節(jié)數(shù) 11
2.2.5 計(jì)算中心距 11
2.2.6 選取潤(rùn)滑方式 12
2.2.7 選取鏈輪的材料及熱處理方式 12
2.2.8 .計(jì)算鏈輪分度圓直徑 12
2.2.9 計(jì)算鏈條工作拉力 12
2.2.10 校核鏈條的靜強(qiáng)度安全系數(shù) 12
2.2.11 .鏈輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和繪制零件工作圖 12
2.3 轉(zhuǎn)向鏈輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 14
2.3.1 確定鏈條的齒數(shù) 15
2.3.2 確定鏈條型號(hào)、節(jié)距 15
2.3.3 計(jì)算鏈速 15
2.3.4 確定鏈節(jié)數(shù) 15
2.3.5 計(jì)算鏈條工作拉力 16
2.3.6 選擇潤(rùn)滑方式 16
2.3.7 選擇鏈輪材料及熱處理方式 16
2.3.8 計(jì)算鏈輪分度圓直徑 16
2.3.9 校核鏈條的靜強(qiáng)度安全系數(shù) 16
2.3.10 鏈輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和繪制零件工作圖 16
2.4 圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 19
2.4.1 選擇齒輪材料、精度等級(jí)、齒數(shù) 19
2.4.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 19
2.4.3 確定主要參數(shù)和幾何尺寸 20
2.4.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 21
2.4.5 圓錐齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與繪制零件圖 21
2.5 中心軸的設(shè)計(jì) 23
2.5.1 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 23
2.5.2 初估軸的最小直徑 23
2.5.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24
2.5.4 軸的強(qiáng)度校核 26
2.6 軸承的選用與校核 29
2.7 離合器的選用 29
2.8軸上鍵的選用和強(qiáng)度校核 30
結(jié) 論 32
謝辭 33
參考文獻(xiàn) 34 ...

文檔留言共有條評(píng)論

更多..下載排行

更多..最新文檔