基于圖像識別技術(shù)的軸承檢測系統(tǒng)
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- 摘要
目前我國大部分軸承產(chǎn)品加工企業(yè)，特別是一些中小規(guī)模的生產(chǎn)單位，對產(chǎn)品感官指標(biāo)的檢測還要借助于人的視覺和個(gè)人主觀判斷能力,因而占用了大量的人力,而且由于受到個(gè)人的視力、情緒、疲勞、光線等因素的影響,工作效率低,分選差異大。如何提高檢測效率、檢測的準(zhǔn)確度，成為一個(gè)重要的研究課題。
本次設(shè)計(jì)引入了一個(gè)新的現(xiàn)代化的檢測技術(shù)：基于圖像識別技術(shù)的在線檢測。
本次我的任務(wù)主要是設(shè)計(jì)整個(gè)檢測線以及與其配套的相關(guān)執(zhí)行系統(tǒng)、及相關(guān)軟件。設(shè)計(jì)出了以同步帶為傳送方式的軸承輸送帶，設(shè)計(jì)出了4軸機(jī)械手，及其控制電器圖，并編制了以部分系統(tǒng)軟件。
經(jīng)過設(shè)計(jì)，證明基于機(jī)器視覺的軸承在線檢測系統(tǒng)的開發(fā)完確是可行的，我們的設(shè)計(jì)完全可以用到軸承生產(chǎn)企業(yè)中去。
關(guān)鍵字：圖像識別；在線檢測；同步帶；機(jī)械手
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