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機器人畢業設計-運載機器人的設計制作（含CAD圖紙）.rar
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  • 機器人畢業設計-運載機器人的設計制作（含CAD圖紙）.rar

  • 摘 要

    機器人是一種可編程的，能執行某些操作或移動動作的自動控制機械。本課題的主要任務是設計并制作自動機器人“航母”并在“第四屆CCTV杯大學生機器人電視大賽”中實現該機器人的預定任務。
    在設計說明書中，首先介紹了本組所設計機器人的基本功能和主要技術參數，其次是就機構的工作原理、機動原理進行了詳細的介紹同時對機構進行了平衡計算強度校核并繪出了裝配圖。
    我們設計的機器人為多功能機器人，它的主要參數均符合設計要求，它的主要功能有：行走、輸送、外圍火炬投球、外圍篝火盤投球。

    [關鍵詞]：自動控制 機動原理 彎曲強度
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