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運載機(jī)器人的設(shè)計.rar

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更新時間：2014-06-01
發(fā) 布人： 2065557501

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摘要

機(jī)器人是一種可編程的，能執(zhí)行某些操作或移動動作的自動控制機(jī)械。本課題的主要任務(wù)是設(shè)計并制作自動機(jī)器人“航母”并在“第四屆CCTV杯大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”中實現(xiàn)該機(jī)器人的預(yù)定任務(wù)。
在設(shè)計說明書中，首先介紹了本組所設(shè)計機(jī)器人的基本功能和主要技術(shù)參數(shù)，其次是就機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)動原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹同時對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了平衡計算強度校核并繪出了裝配圖。
我們設(shè)計的機(jī)器人為多功能機(jī)器人，它的主要參數(shù)均符合設(shè)計要求，它的主要功能有：行走、輸送、外圍火炬投球、外圍篝火盤投球。

[關(guān)鍵詞]：自動控制機(jī)動原理彎曲強度
目錄
摘要
Abstract
一、機(jī)器人競賽及機(jī)器人發(fā)展史簡介……………………………………(1)
二、比賽規(guī)則的簡述………………………………………………………(6)
三、“航母”機(jī)器人工作說明書………………………………………… (9)
四、“航母”機(jī)器人的特點和功能……………………………………… (10)
1. 行走的特點和功能…………………………………………………… (10)
2. 輸送的特點和功能…………………………………………………… (10)
3. 外圍火炬投球的特點和功能………………………………………… (10)
4. 外圍篝火盤的特點和功能…………………………………………… (10)
五、設(shè)計方案的擬定………………………………………………………(10)
六、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點分析………………………………………………… (12)
1．手臂…………………………………………………………………… (12)
2．主支撐桿……………………………………………………………… (12)
3．底盤…………………………………………………………………… (12)
4．篝火盤投球裝置……………………………………………………… (12)
七、主要技術(shù)參數(shù)及尺寸擬定………………………………………… (12)
八、工作原理的簡述………………………………………………………(13)
九、主要零部件強度校核計算……………………………………………(14)
總結(jié)…………………………………………………………………………(17)
致謝信………………………………………………………………………(18)
英文資料……………………………………………………………………(19)
譯文…………………………………………………………………………(25)
參考資料……………………………………………………………………(30)
...
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