套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).rar
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- 摘 要
針對(duì)數(shù)控車床設(shè)計(jì)的一種套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取、自動(dòng)定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)安裝夾具，坯料、工件拾取機(jī)械手，動(dòng)力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動(dòng)定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實(shí)現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動(dòng)彈性筒夾向外擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過(guò)伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，這些運(yùn)動(dòng)均由氣缸驅(qū)動(dòng)獲得。本設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合。考慮到所夾持工件的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素，本機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、電氣控制實(shí)現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過(guò)程的自動(dòng)完成。
關(guān)鍵詞： 自動(dòng)上下料；氣動(dòng)機(jī)械手；氣動(dòng)夾具；套類零件
目 錄
摘 要 I
Abstract Ⅱ
第1章 概述 1
1.1 自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的背景與目的 1
1.2 自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的意義 3
第2章 總體方案設(shè)計(jì) 4
2.1 方案設(shè)計(jì)概述 4
2.2 驅(qū)動(dòng)方式的確定 5
2.3 CK6140型數(shù)控車床的主要參數(shù) 8
2.4 總體方案設(shè)計(jì) 9
2.5 本章小結(jié) 11
第3章 夾具設(shè)計(jì) 12
3.1 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)概述 12
3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
3.3 氣動(dòng)夾緊裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 17
3.4 本章小結(jié) 19
第4章 機(jī)械手設(shè)計(jì) 20
4.1 運(yùn)動(dòng)分析 20
4.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21
4.3 本章小結(jié) 31
第5章 氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33
5.1 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖的擬定 33
5.2 電氣控制設(shè)計(jì) 34
5.3 本章小結(jié) 36
結(jié) 論 37
致 謝 38
參考文獻(xiàn) 38 ...
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