鋁錠堆垛機設計
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- 摘要
鋁錠堆垛機是鋁錠l連鑄生產線的關鍵設備，本文根據對鋁錠堆垛作業要求進行分析，介紹了一種適合工廠生產的鋁錠堆垛機的設計，其中包括運輸機構，驅動機構，堆垛機構，機械手等，該鋁錠堆垛機各運動關節相互獨立，易于控制，經濟適用。不僅滿足工廠生產要求，而且節約成本。
關鍵詞：鋁錠 堆垛機 輸送機構 機械手 驅動機構 工廠堆垛鋁錠
目錄
1 引言 4
1.1 課題研究的背景及意義 4
1.2堆垛機的國內外研究現狀 5
1.3課題的目的與主要研究內容 6
2 堆垛機的設計 7
2.1鋁錠堆垛機的工作原理 7
2.2 機械手 8
2.2.1 機械手基本形式的選擇 8
2.2.2機械手的主要部件及運動 8
2.2.3驅動機構的選擇 8
2.2.4機械手的技術參數列表 9
3 液壓系統方案的設計 10
3.1液壓缸的選擇 10
3.1.1 調速方案 10
3.1.2電液伺服閥裝備 10
3.1.3位置式帶活塞式蓄能器液壓系統壓力控制方式 10
3.1.4緩沖回路 10
3.3 液壓缸工作壓力和結構的確定 12
3.4 液壓缸外徑的校合 14
3.5 活塞桿的計算校合 15
3.6 油泵的計算 15
3.7 選擇控制元件 18
3.8 前后端蓋螺栓的計算 18
3.8.1螺栓的設計要求 18
3.8.2 前端蓋聯接螺栓的計算 18
3.8.4 后端蓋連接螺栓的計算 20
3.8.5 前端蓋與缸筒連接螺栓強度的校核 21
致謝 22
參考文獻 23 ...
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