白菜移栽機(jī)栽植臂造型與仿真設(shè)計(jì)
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摘要
在研究了國內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r和我國蔬菜移栽機(jī)械存在的問題的基礎(chǔ)上，根據(jù)白菜栽植作業(yè)對(duì)插秧機(jī)的要求，提出了發(fā)展白菜移栽機(jī)械的理論。理論分析插秧機(jī)構(gòu)的分插秧原理和機(jī)械插秧時(shí)秧針的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定了機(jī)械插秧工作時(shí)秧針在取秧、送秧、插秧、回轉(zhuǎn)、避讓和回程過程中機(jī)器前進(jìn)速度與秧針?biāo)俣戎g應(yīng)有的關(guān)系。對(duì)分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，分插機(jī)構(gòu)由曲柄、栽植臂和擺桿等組成。曲柄、栽植臂、擺桿和鏈箱后蓋組成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
利用Pro/E對(duì)部件進(jìn)行實(shí)體設(shè)計(jì)，主要是對(duì)分插機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。
白菜移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)是以水稻插秧機(jī)為原型的。水稻插秧機(jī)的的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡單，操作相對(duì)比較容易，只需對(duì)操作者進(jìn)行簡單的培訓(xùn)，即可操縱此插秧機(jī)。根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，由于水稻插秧機(jī)工作形式與本次設(shè)計(jì)的目的相似，故將以水稻插秧機(jī)為原型進(jìn)行。
關(guān)鍵詞：白菜栽植機(jī)；栽植臂；分插秧原理；分插秧機(jī)構(gòu)
目錄
摘要 II
ABSTRAT III
前言 1
1 概述 2
1.1 課題研究的目的 2
1.2 國外蔬菜栽植機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀 3
1.3 國內(nèi)白菜移栽機(jī)械現(xiàn)狀、發(fā)展及存在的問題 4
1.3.1 國內(nèi)白菜移栽機(jī)械現(xiàn)狀 4
1.3.2 目前主要研究成果 4
1.3.3 國內(nèi)水稻插秧機(jī)械存在的問題 5
1.4 白菜栽植機(jī)的研究和發(fā)展 6
1.5 白菜移栽機(jī)栽植臂涉及內(nèi)容和方法 6
2 PRO/E模塊簡介 7
2.1 Pro/Engineer功能及特點(diǎn) 7
2.1.1 Pro／Engineer 7
2.1.2 Pro／ASSEMBLY 8
2.1.3 Pro／CABLING 8
2.1.4 Pro／CAT 9
2.1.5 Pro／CDT 9
2.1.6 Pro／CMPOSITE 9
2.1.7 Pro／DEVELOP 9
2.1.8 Pro／DESIGN 10
2.1.9 Pro／DETAIL 10
3 栽植臂的工作過程 10
4 分插秧原理與分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11
4.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟 11
4.2 分插機(jī)構(gòu)組成 11
4.3 分插工作原理 12
4.4 秧爪 12
4.4.1秧爪的設(shè)計(jì) 12
4.4.1秧爪排運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 16
4.5曲柄連桿的組成及工作原理 16
4.6 曲柄連桿的設(shè)計(jì) 18
5 栽植臂的組成與設(shè)計(jì) 19
5.1 推秧擺臂的設(shè)計(jì) 20
5.1.1推秧擺臂運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 20
5.1.2推秧擺臂的設(shè)計(jì)尺寸 21
5.2 推秧凸輪的設(shè)計(jì) 21
5.3 栽植臂體的設(shè)計(jì) 24
5.4 栽植臂的運(yùn)動(dòng)分析 24
圖11 栽植臂的運(yùn)動(dòng)分析圖 25
總結(jié) 26
結(jié)束語 27
致謝 28
參考文獻(xiàn) 29
附錄Ⅰ 30
附錄Ⅱ 31
...
熱門關(guān)鍵詞：
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