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鞭炮插引機(jī)設(shè)計

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更新時間：2014-06-30
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鞭炮插引機(jī)設(shè)計
目錄

摘要 1
1 緒論 3
1.1 簡述 3
1.2 鞭炮插引機(jī)的國內(nèi)現(xiàn)狀 3
1.3 本課題的研究目的和內(nèi)容 5
1.4 本課題的研究意義 6
2 鞭炮插引機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)原理及運動分析 6
2.1 鞭炮插引機(jī)送料平臺工作原理和工藝動作分解 6
2.2 鞭炮插引機(jī)插引部分機(jī)構(gòu)工作原理以及工藝動作分解 8
2.3 鞭炮插引機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 9
2.3.1 鞭炮插引機(jī)雙膠輥的機(jī)構(gòu)方案 9
2.3.2 鞭炮插引機(jī)壓引板的機(jī)構(gòu)方案 10
2.3.3 鞭炮插引機(jī)切引刀的機(jī)構(gòu)方案 10
2.4 鞭炮插引機(jī)切引刀凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計 11
2.5 鞭炮插引機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)受力分析與計算 13
2.5.1 鞭炮插引機(jī)軸用鍵受力計算 13
2.5.2 鞭炮插引機(jī)齒輪受力計算及校核 16
2.5.3 鞭炮插引機(jī)切引刀轉(zhuǎn)動拉伸彈簧設(shè)計計算 16
2.5.4 鞭炮插引機(jī)主軸的設(shè)計計算及其校核 18
3 步進(jìn)電機(jī)的選擇 19
3.1步進(jìn)電機(jī) 19
3.2 PLC驅(qū)動步進(jìn)電機(jī) 19
4 傳感器的選擇 21
4.1 電磁（感）式傳感器 22
4.2 光電式傳感器 22
4.3 霍爾元件傳感器 23
4.4 超聲波位置傳感器 23
5 控制程序的設(shè)計 25
5.1 I/O接線圖 25
5.2 梯形圖 26
6 結(jié)論 27
參考文獻(xiàn) 28
致謝 29
附錄I：英文譯文 30

鞭炮插引機(jī)設(shè)計
摘要：目前鞭炮插入引線設(shè)備主要通過手動方式，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)效率，在分析插入引線過程與要求的基本上，研發(fā)了自動插引機(jī)。該設(shè)備通過手搖控制機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了炮盤進(jìn)給、引線插入的自動完成，該設(shè)備高效、安全，生產(chǎn)效率高。根據(jù)引線插入機(jī)構(gòu)的工作過程，建起了結(jié)構(gòu)關(guān)系式，在不同的設(shè)計要求（引線的長度與鞭炮的大小）下，實現(xiàn)了插引機(jī)的參數(shù)化設(shè)計。鞭炮是我國的傳統(tǒng)產(chǎn)品，歷來由手工制作。雖然最近幾年鞭炮生產(chǎn)的少部分工序采用了一些機(jī)械設(shè)備，但許多工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方法，其生產(chǎn)率低，工時多，勞動強(qiáng)度大，安全隱患多，自動化程度低。我們根據(jù)有關(guān)廠家的要求，研發(fā)了完成鞭炮引線插裝工作一體化設(shè)備—鞭炮插引自動機(jī)械。本設(shè)備屬多工位間歇裝配自動機(jī)械，由轉(zhuǎn)位及定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、扎眼機(jī)構(gòu)、引線插入和剪斷機(jī)械手和壓眼機(jī)構(gòu)等組成。
關(guān)鍵詞：插引機(jī)；鞭炮；
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