基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計
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- 摘 要
隨著現代經濟和城市生活的發(fā)展，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具，電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了保證電梯運行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進電梯控制方式。根據順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器(PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。PLC處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運行。同時，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調速逐漸過渡到了變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。本文將基于PLC的變頻調速方法應用到電梯系統(tǒng)中，并對此方法進行研究。
首先，分別闡述了電梯繼電器控制和PLC控制的特點，突出講述繼電器電梯控制系統(tǒng)暴露的缺點以及PLC電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，并對電梯的變頻調速控制進行了介紹。其次，在閱讀了大量國內外相關文件資料的基礎上，對電梯技術和電梯設備的發(fā)展進行了綜述。然后，介紹了變頻器類型以及參數設計的相關知識;同時介紹了PLC選型原則以及PLC控制系統(tǒng)的設計思路;在此基礎上，根據電梯系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要求，進行電梯系統(tǒng)的PLC軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點，結合PLC自身的控制規(guī)律，設計出可實現一定功能的PLC電梯控制系統(tǒng)。最后的模擬調試結果表明，基于PLC的變頻調速電梯系統(tǒng)運行效率高，系統(tǒng)安全可靠性強，并且系統(tǒng)構造簡單易于實現，滿足了對電梯系統(tǒng)期望的要求。
關鍵詞: 電梯，可編程控制器，變頻調速，旋轉編碼器
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1 本設計的背景 1
1.2 本設計的意義 1
1.3 本設計的內容 2
2 電梯設備與電梯發(fā)展動態(tài) 2
2.1 電梯的出現 2
2.2 電梯設備簡介 2
2.2.1 電梯的分類 2
2.2.2 電梯的主要參數 3
2.2.3 電梯的安全保護裝置 4
2.3 電梯的發(fā)展概況 4
2.3.1 電梯技術發(fā)展概況 5
2.4 交流曳引電梯調速方式的發(fā)展 5
2.5 電梯變頻調速控制的特點 6
2.6 電梯發(fā)展展望 7
3 調速變頻器類型選擇及其設計參數 7
3.1 變頻器的分類及選擇 7
3.1.1 變頻器的分類 7
3.1.2 變頻器的類型選擇 8
3.1.3 變頻器的規(guī)格選擇 8
3.1.4 選擇的變頻器應滿足的條件 8
3.2 通用變頻器簡介 8
3.3 VS一616G5型通用變頻器 10
3.4 VS-616G5型通用變頻器電梯調速系統(tǒng) 12
3.5 變頻器結構及參數設計 12
3.5.1 參數設計 13
3.5.2 變頻器自學習功能的應用方法 13
3.5.3 變頻器容量計算 13
3.5.4 變頻器制動電阻參數的計算 14
4 PLC的選型及其控制系統(tǒng)的設計 14
4.1 PLC的特點 14
4.2 PLC控制電梯的優(yōu)點 16
4.3 電梯控制系統(tǒng)的設計 16
4.4 可編程控制器(PLC)的選型 17
4.5 電機調速系統(tǒng)的設計 17
4.6 設計思路 18
4.6.1 電梯控制系統(tǒng)實現的功能 18
4.6.2 點數的分配及機型的選擇 19
5 系統(tǒng)軟件開發(fā) 21
5.1電梯的自檢狀態(tài) 21
5.2 電梯的正常工作狀態(tài) 22
5.3 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程 22
5.3.1 電梯初始化環(huán)節(jié) 22
5.3.2 停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) 23
5.3.3 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 23
5.3.4 開關門環(huán)節(jié) 24
5.3.5 電梯的定向環(huán)節(jié) 25
5.3.6 電梯的上升與下降 27
5.3.7 電梯位置的確定與顯示 29
5.3.7 轎廂的平層與停車 29
5.3.8 616G5參數設置 30
5.4 程序框圖設計 30
致謝 32
參考文獻 33
英文文獻及翻譯資料.......................................................................................................34 ...
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