移動(dòng)物體檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人全套畢業(yè)設(shè)計(jì)
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目錄
第1章. 緒論 3
1.1 智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要意義 3
1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展史 3
1.2.1 國(guó)外機(jī)器人的發(fā)展歷史 3
1.2.2 國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展歷史 4
1.3 服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù) 4
1.4 本論文的主要研究?jī)?nèi)容 5
1.5 本章小結(jié) 5
第2章.物體檢測(cè)與報(bào)警機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 6
2.1 概述 6
2.2 主要組成 6
2.2.1 頭部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6
2.2.2 主體部 7
2.2.3 電機(jī) 7
2.3 主要技術(shù)參數(shù) 8
2.4. 電機(jī)的選型 8
2.4.1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成. 8
2.4.2 步進(jìn)電機(jī)的選型比較 9
2.4.3 步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算 10
2.5 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的選型設(shè)計(jì) 12
2.6 電機(jī)的效核 15
2.7 軸的較核及聯(lián)件的選型 16
2.7.1. 蝸桿軸的較核. 16
2.7.2. 蝸桿軸上軸承的選型 20
2.7.3. 蝸輪軸的較核. 22
2.7.4. 蝸輪軸上軸承的選型 26
2.7.5. 鍵的較核 28
2.7.6. 聯(lián)軸器的選型 28
2.8 本章小結(jié) 28
第3章. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制方式 29
3.1. 概述 29
3.2 步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng) 29
3.2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作特性. 29
3.2.2 步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 31
3.3 本章小結(jié) 32
結(jié)束語(yǔ) 32
致 謝 33
參考文獻(xiàn) 34
第1章. 緒論
[本章提要]. 本章從闡述智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的意義出發(fā),簡(jiǎn)要地回顧智能機(jī)器人的發(fā)展歷史和當(dāng)前的技術(shù)水平。在此基礎(chǔ)上,對(duì)于智能檢測(cè)報(bào)警機(jī)器人這一產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù),以及開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀,也作了進(jìn)一步介紹。
1.1 智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要意義
智能機(jī)器人是具有感知,思維和行動(dòng)能力的機(jī)器,是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工自能、光電技術(shù)、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)、仿真技術(shù)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果，它從一個(gè)側(cè)面反映了一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展的水平。更重要的是,作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)的工具,它在國(guó)民生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域都占有更廣泛,更重要的位置,這對(duì)于人類(lèi)開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè),提高生產(chǎn)和生活水平具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。因此智能機(jī)器人技術(shù)作為科技技術(shù)的一個(gè)分支,受到了世界各國(guó)的普遍重視。
發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)將對(duì)一個(gè)國(guó)家產(chǎn)生巨大的影響，主要集中在以下幾個(gè)方面：
1. 發(fā)展工業(yè)智能機(jī)器人可以增強(qiáng)一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)制造能力
2. 發(fā)展特種智能機(jī)器人可增強(qiáng)國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展能力
3. 發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)可以提高國(guó)防實(shí)力
1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展史
1.2.1 國(guó)外機(jī)器人的發(fā)展歷史
美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起號(hào)稱(chēng)"機(jī)器人王國(guó)"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。縱觀它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。
由于美國(guó)政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒(méi)有把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，只是在幾所大學(xué)和少數(shù)公司開(kāi)展了一些研究工作。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，在只看到眼前利益，政府又無(wú)財(cái)政支持的情況下，寧愿錯(cuò)過(guò)良機(jī)，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置上，也不愿冒著風(fēng)險(xiǎn)，去應(yīng)用或制造機(jī)器人。加上，當(dāng)時(shí)美國(guó)失業(yè)率高達(dá)6．65％，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機(jī)器人，這不能不說(shuō)是美國(guó)政府的戰(zhàn)略決策錯(cuò)誤。70年代后期，美國(guó)政府和企業(yè)界雖有所重視，但在技術(shù)路線(xiàn)上仍把重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上，致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來(lái)居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過(guò)了美國(guó)，產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上形成了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
進(jìn)入80年代之后，美國(guó)才感到形勢(shì)緊迫，政府和企業(yè)界才對(duì)機(jī)器人真正重視起來(lái)，政策上也有所體現(xiàn)，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃、提高投資，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國(guó)再次工業(yè)化的特征，使美國(guó)的機(jī)器人迅速發(fā)展。
盡管美國(guó)在機(jī)器人發(fā)展史上走過(guò)一條重視理論研究，忽視應(yīng)用開(kāi)發(fā)研究的曲折道路，但是美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體表現(xiàn)在：
（1）性能可靠，功能全面，精確度高；
（2）機(jī)器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類(lèi)型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；
（3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應(yīng)用；
（4）高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測(cè)方面。
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