自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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- 自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
目 錄
目錄…………………………………………………………………… 1
摘要…………………………………………………………………… 4
第一章：總體方案分析與制定………………………………… 4
1.1準(zhǔn)備工作階段…………………………………………………5
1.2 總體設(shè)計(jì)階段…………………………………………………6
1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………6
第二章：上料輸送槽設(shè)計(jì)……………………………………… 6
2.1上料槽的設(shè)計(jì)…………………………………………………6
2.2上料缸的設(shè)計(jì)…………………………………………………8
2．3上料活塞桿的設(shè)計(jì)……………………………………… 9
2．4汽缸耗氣量的設(shè)計(jì)……………………………………… 10
第三章：傳輸帶設(shè)計(jì)……………………………………………10
3．1帶型號的選擇………………………………………………10
3．2初選設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………10
3．3帶能力的計(jì)算……………………………………………10
3．4帶驅(qū)動(dòng)力所需傳動(dòng)功率的計(jì)算………………………… 11
3．5拉緊裝置重錘質(zhì)量的計(jì)算…………………………………16
3．6靜載荷校核輥?zhàn)佑?jì)算………………………………………16
3．7運(yùn)載計(jì)算……………………………………………………17
第四章：步進(jìn)電機(jī)的選用……………………………………… 19
4．1選用電機(jī)型號………………………………………………19
4．2驗(yàn)算矩頻特性………………………………………………19
4．3空載摩擦力矩………………………………………………21
4．4加載摩擦力矩………………………………………………21
4．5校核長速啟動(dòng)………………………………………………21
第五章：夾具的設(shè)計(jì)……………………………………………22
5．1定位基準(zhǔn)的選擇……………………………………………22
5．2切削力及夾緊力計(jì)算………………………………………22
5．3定位誤差的分析……………………………………………24
第六章：工業(yè)機(jī)械手………………………………………… 24
6．1夾緊缸……………………………………………………26
6．2升降缸……………………………………………………28
第七章：氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………28
7．1耗氣量的計(jì)算……………………………………………28
7．2選擇控制元件……………………………………………29
7．3貯氣罐……………………………………………………29
7．4選擇氣動(dòng)輔件……………………………………………30
7．5確定管徑…………………………………………………30
7．6壓力損失…………………………………………………31
7．7空氣壓力機(jī)的選擇………………………………………31
鳴謝……………………………………………………………33
附錄一：參考資料……………………………………………34
附錄二：外文文獻(xiàn)……………………………………………34
附錄三：外文文獻(xiàn)翻譯………………………………………37
【摘要】可編程控制器（PLC）是一種廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化場合的微機(jī)控制器，熟練掌握和應(yīng)用各類PLC是對本專業(yè)學(xué)生的較高要求，為了提高學(xué)生應(yīng)用PLC解決實(shí)際問題的能力，本畢業(yè)設(shè)計(jì)以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為控制對象，設(shè)計(jì)出一條能滿足PLC和單片機(jī)控制多項(xiàng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求，具有現(xiàn)場柔性組合功能的教學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)加工生產(chǎn)線，該自動(dòng)線是一種將電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、氣動(dòng)、檢測等技術(shù)融合在一起的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，以滿足對學(xué)生的實(shí)踐訓(xùn)練要求。
【關(guān)鍵詞】生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、自動(dòng)線設(shè)計(jì)、PLC控制、工業(yè)生產(chǎn)線。
【Abstract】The programmable controller(PLC) is a kind of computer controller applied to all kinds of automatic occasions extensively, acquire proficiency in and use all kinds of PLC to be requiring higher to this professional student, for improve student use PLC ability to solve practical problem, this graduation project regards producing the real transfer machine in simulation as the target of controlling, design one can meet PLC and one-chip computer control multiple teaching experiment requests, teaching experiment of making the function up of on-the-spot flexibility processes the production line automatically, transfer machine this electron, computer, machinery, pneumatic one measuring, in order to meet practice in students train the request.
【Key words】Production line design, transfer machine design, PLC control, industrial production line.
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熱門關(guān)鍵詞：
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