MG132320-W型采煤左牽引部機(jī)殼的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編程
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- MG132320-W型采煤左牽引部機(jī)殼的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編程
摘要
采煤機(jī)直接用于煤炭的地下開采,是煤炭生產(chǎn)中最重要的機(jī)械設(shè)備之一。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后,隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展,減員提效、提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流,發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢(shì)在必行。我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家,改革開放以來(lái),采煤機(jī)研發(fā)有了長(zhǎng)足的發(fā)展,尤其國(guó)產(chǎn)電牽引采煤機(jī)發(fā)展速度很快,應(yīng)該說(shuō)跟上了世界采煤機(jī)發(fā)展的方向。機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)性、品種、質(zhì)量、可靠性、適應(yīng)程度以及壽命是衡量一個(gè)采煤國(guó)家的采煤機(jī)技術(shù)水平的標(biāo)準(zhǔn)。
本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對(duì)MG132/320-W型采煤機(jī)左牽引部機(jī)殼進(jìn)行加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)以及數(shù)控程序的編制。
關(guān)鍵字: 采煤機(jī) 加工工藝規(guī)程 數(shù)控程序編制
Abstract :
Exploit in the mining machine underground used in the coal directly, it is one of the most important mechanical equipment in production on the coal. After entering 1990s, as coal production was developed toward intensification, cut personnel result of proposing , raise working range per unit area yield become coal mainstream of development, it is imperative to develop the high-efficient working range of high yield. Our country is a developing country, since reform and opening-up, the mining machine has researched and developed and got considerable development, domestic electricity draw person who mine develop very fast , should catch up with world direction of development of mining etc. especially. Advance , variety , quality , dependability of mechanical equipment,, intensity of meeting and life-span to weigh one mine coal mining machine standard of engineering level of country.
The main task that design chassis carry on preparation method rules design and numerical control establishment of procedure to MG132/320-W left person who draw of mining etc.
Key word:
Mining machine Rules of preparation method The numerical control procedure works out
第二章 采煤機(jī)簡(jiǎn)介及結(jié)構(gòu)組成
2.1 MG132/320—W系列采煤機(jī)簡(jiǎn)介
MG132/320—W采用一種電機(jī)橫向布置、無(wú)底托架結(jié)構(gòu);牽引采用液壓牽引;搖臂調(diào)高采用液壓傳動(dòng);滾筒的落煤、裝煤采用齒輪傳動(dòng)。該機(jī)生產(chǎn)率達(dá)669t/h,牽引速度可達(dá)7.34m/min。該機(jī)在很薄的機(jī)身上采用1140V直接供電的開關(guān)磁阻調(diào)速方式,省去了一個(gè)變壓器增加了采煤機(jī)對(duì)工作面條件的適應(yīng)性;控制方式采用了計(jì)算機(jī)控制;行走輪的支承采用自潤(rùn)滑軸承結(jié)構(gòu),使維修工作量大大降低。該機(jī)可開采煤、鹽巖、頁(yè)巖、鉀鹽等卜氏系數(shù)≤3的有用礦層。適應(yīng)采高1.4~3.2m。它完全符合井下爆炸性環(huán)境要求。
2.2采煤機(jī)主要特點(diǎn)
1. 本采煤機(jī)采用多部電機(jī)橫向布置的結(jié)構(gòu)方式,各部件縱向之間沒有直接的動(dòng)力傳動(dòng),各部件的機(jī) 械傳動(dòng)分別獨(dú)立,改善了受力條件,提高了傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)精度,并且簡(jiǎn)單可靠,大大提高了機(jī)械傳 動(dòng)效率,降低了機(jī)體的發(fā)熱程度,從根本上克服了電機(jī)縱向布置傳動(dòng)形式存在的漏油、噪聲大等諸
多不足。
2. 為了增強(qiáng)機(jī)身的整體剛性及部件強(qiáng)度,液壓傳動(dòng)部和電控箱合二為一設(shè)計(jì),采用軋制鋼板焊接結(jié) 構(gòu),組焊后箱體整體回火處理,從而有效地增強(qiáng)了機(jī)身整體剛性和部件強(qiáng)度。
3. 整機(jī)無(wú)底托架,機(jī)身三大部件之間采用大直徑雙定位銷和四個(gè)楔形亞鈴銷以及螺釘聯(lián)接緊固,該結(jié)構(gòu)連接牢固可靠,同時(shí)降低了采煤機(jī)的高度,增加了過(guò)煤空間。
4. 液壓系統(tǒng)與MG150/375—W型采煤機(jī)完全相同,工作原理簡(jiǎn)單,液壓元件可靠性高,系統(tǒng)工作裕度 大,故障率低。
5. 搖臂內(nèi)傳動(dòng)件全部借用MG150/375—W型采煤機(jī),裕度大,可靠性高。
6. 調(diào)高油缸與液壓鎖采用分體式設(shè)計(jì),方便故障處理及零部件的更換。
7. 操縱靈活方便,機(jī)身中間設(shè)有牽引,調(diào)高操作手把,機(jī)身兩端設(shè)有液控調(diào)高按鈕和急停按鈕。
8. 拖纜架采用可翻轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì),有效地解決了較薄煤層工作面出現(xiàn)的電纜彎轉(zhuǎn)與拖纜架干涉的問(wèn)題。 纜架干涉的問(wèn)題。
9. 行走箱內(nèi)的行走輪采用了可實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑的軸承代替原鋼套或銅套的結(jié)構(gòu),可不用注油潤(rùn)滑,減 少了維護(hù)的工作量,且提高了可靠性。
10. 牽引電機(jī),截割電機(jī)冷卻水冷卻電機(jī)后自由流出,提高了電機(jī)冷卻的可靠性,使電機(jī)工作更加 可靠。
11. 將管路盡可能布置在機(jī)殼內(nèi)部,使膠管的防護(hù)可靠,整機(jī)無(wú)護(hù)罩。
12. 機(jī)面高度低,對(duì)開采較薄煤層有良好的適應(yīng)性。 13.通過(guò)更換中間箱和液壓馬達(dá),本采煤機(jī)即可改裝為電牽引形式的采煤機(jī)。
2.3采煤機(jī)的組成部分及其作用
采煤機(jī)由截割部、牽引部、電器設(shè)備以及輔助裝置四大部分組成:
1、 截割部
主要包括螺旋滾筒,弧形擋煤板,固定減速箱(大搖臂)以及滾筒跳高裝置。
螺旋滾筒是一個(gè)帶有螺旋葉片的圓形滾筒,葉片上裝有截齒,滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)截齒就將煤破落。
弧形滾筒是一個(gè)半圓形擋煤板,位在滾筒后面。滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí),破落的煤炭在滾筒的螺旋葉片和弧形擋煤板的共同作用下裝入運(yùn)輸機(jī)溜槽。
固定減速箱體內(nèi)裝有四級(jí)減速齒輪和液壓傳動(dòng)裝置,電動(dòng)機(jī)經(jīng)四級(jí)齒輪減速后帶動(dòng)螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)。
液壓傳動(dòng)裝置包括柱塞泵、安全閥、分配閥、液壓鎖、油缸、活塞桿、小搖臂以及油管接頭。當(dāng)活塞桿推動(dòng)小搖臂時(shí),大搖臂就以固定減速箱為點(diǎn)上、下擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)滾筒跳高。
2、 牽引部
主要包括減速箱、牽引卷筒、導(dǎo)繩輪和操作手把。
減速箱內(nèi)裝有液壓傳動(dòng)裝置與減速齒輪裝置。
液壓傳動(dòng)裝置是采煤機(jī)牽引動(dòng)力的動(dòng)力來(lái)源,它包括葉片油泵、葉片馬達(dá)、單向閥組、安全閥、分配閥以及液壓管路和接頭等。采煤機(jī)牽引速度的調(diào)節(jié)就是借液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的油泵流量變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
齒輪減速裝置由四級(jí)減速齒輪組成,其高速端與液壓馬達(dá)輸出軸相連,低速端與牽引卷筒相連。牽引卷筒主要作用是實(shí)現(xiàn)鋼絲繩摩擦牽引。鋼絲繩在卷筒上纏繞3-4圈摩擦后,引出兩個(gè)頭,并分別經(jīng)截割部與牽引部的導(dǎo)向滑輪,沿整個(gè)工作面的長(zhǎng)度在運(yùn)輸機(jī)兩段固定。
操作手把和一組按鈕。
3 、輔助裝置
主要包括電纜架、噴霧裝置與繩索裝置。
電纜架膠接在牽引部底托架后面,采煤機(jī)采煤時(shí),電纜盤繞在架上。
噴霧裝置用于滅塵,保障生產(chǎn)安全和礦工健康。
緊繩裝置包括兩個(gè)彈簧筒,兩根拉桿和一臺(tái)緊繩鉸車或?qū)S镁o繩卡具。
4 、電器設(shè)備
包括電動(dòng)機(jī)和操作保護(hù)電器設(shè)備。
2.4 主要技術(shù)參數(shù)及配套設(shè)備
最大生產(chǎn)能力(t/h):550;
采高(m):1.2~2.7
滾筒直徑(m):¢1.25 ¢1.4 ;
截深(m):0.6
滾筒轉(zhuǎn)速(r/min):46 52 ;
機(jī)面高度(m):0.97
牽引速度(m/min):0~5.5;
臥底量(mm):134~209
過(guò)煤高度(mm):330;
最大牽引力(KN):300
液壓系統(tǒng)最大工作壓力(MPa): 12.5;
電壓(V):1140
滅塵方式 :內(nèi)外噴霧;
外型尺寸 (mm):5894×975×735
重量(T):17.717(不含滾筒和擋煤板)
最大不可拆卸部件為中間箱,其尺寸及重量如下:長(zhǎng)×寬×高(mm):2530×940×650
重量(T):4.5;
配套運(yùn)輸機(jī)型號(hào):SGD630/220W SGZ630/220;
配套供水管型號(hào):KJR25
配套電纜型號(hào):UCPQ3×70+1×16+3×6;
配套電氣開關(guān)型號(hào):DQZBH—300/1140
截割電機(jī)型號(hào):YBRB—132;
牽引電機(jī)型號(hào):YBRB—55
主泵型號(hào):ZB125;
調(diào)高泵型號(hào):A2F10R4P1;
馬達(dá)型號(hào):A2F107
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